Tætari lækningaúrgangs er flokkaður í almenna lækningaúrgangstætara og beitta úrgangstætara. Almennir lækningaúrgangstætarar eru fyrst og fremst notaðir til að vinna úr almennum úrgangi eins og plasti, pappír og dúk, á meðan beittur úrgangstæri er sérstaklega hannaður fyrir beitta hluti eins og nálar og blað. Blöðin þeirra og tætingarhólfsefnin eru sterkari, tryggja örugga tætingu og koma í veg fyrir slys.
Byggt á aflgjafanum er hægt að skipta tætara í rafmagns tætara og vökva tætara. Rafmagns tætarar nota mótor til að knýja blöðin, sem leiðir til einfaldrar uppbyggingar og auðveldrar notkunar, hentugur fyrir litlar til meðalstórar sjúkrastofnanir. Vökvatæknir tætarar nota vökvakerfi til að veita meira tog, hentugur fyrir miklar sorpvinnsluaðstæður, eins og stór sjúkrahús og miðlægar vinnslustöðvar.
Einnig er hægt að flokka tætara úr lækningaúrgangi í handvirka/hálfsjálfvirka tætara og fullsjálfvirka greinda tætara. Handvirkar eða hálfsjálfvirkar tætarar henta litlum stofnunum, sem krefjast handvirkrar notkunar fyrir fóðrun og losun. Alveg sjálfvirkir greindir tætarar eru með sjálfvirka fóðrun, sjálfvirka tætingu, sjálfvirka losun og greindar eftirlitsaðgerðir. Þeir geta sjálfkrafa stillt tætingarhraða og framleiðsluagnastærð í samræmi við tegund úrgangs, bætt vinnslu skilvirkni og tryggt öryggi.